È definita semiquinaria o pentemimera la cesura che, nell'esametro, è collocata dopo le prime cinque metà di piede, come dire dopo la prima sillaba del terzo piede.

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Esempio:

Ārmă vĭrūmquĕ cănō | Troīaē quī prīmŭs ăb ōrīs(Virg. Aen. I 1)